ฮุนได ทูซอน (อังกฤษ: Hyundai Tucson) เป็นรถยนต์เอนกประสงค์สมรรถนะสูงขนาดเล็ก 2547-2552)ฮุนได ทูซอน รุ่นที่ 1 เริ่มผลิตเมื่อปี พ.ศ. 2547 ถือเป็นรถ Compact SUV รุ่นแรกของฮุนไดที่พัฒนาขึ้นเอง รุ่นนี้เป็นรุ่นที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของฮุนได เอลันตร้า และเกีย สปอร์ตเทจ มีเครื่องยนต์เบนซิน 2.0 และ 2.7 ลิตร และเครื่องยนต์ดีเซล 2.0 ลิตร ระบบเกียร์เป็นเกียร์ธรรมดา 5 และ 6 สปีด และเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด มีฐานการประกอบที่ประเทศเกาหลีใต้ ,อินเดีย ,บราซิล ,จีน ,ตุรกี ,อียิปต์ ,ยูเครนและไต้หวัน และในรุ่นนี้ ยังมีการส่งออกไปยังประเทศญี่ปุ่น ในชื่อ ฮุนได เจเอ็ม (อังกฤษ: Hyundai JM) (ย่อมาจาก Joyful Mover) อีกด้วย ในปี พ.ศ. 2548 แต่สุดท้ายก็ต้องปิดตัวแบรนด์ฮุนไดในปี พ.ศ. 2552 ที่ผ่านมานี้เอง เพราะฮุนไดไม่สามารถยืนหยัดอยู่ได้ในกระแสชาตินิยมของญี่ปุ่น และรูปทรงที่ดูทื่อๆ ไร้ชีวิตชีวา แต่คุณภาพและความปลอดภัยอยู่ในระดับดีทีเดียว จนยอดขายมากพอที่จะสร้างความมั่นใจให้กับผู้บริหารฮุนไดที่กรุงโซลตัดสินใจพัฒนาทูซอนรุ่นต่อไป แต่ปัญหาสำคัญของรถเกาหลีในอดีตอยู่ที่ว่าการออกแบบยังขาดความเป็นตัวของตัวเอง และทูซอนรุ่นแรกเส้นสายก็ไม่ได้มีความสะดุดตามากนัก ฮุนไดจึงตัดสินใจเปลี่ยนแนวทางการออกแบบของตนใหม่หมด เป็นแนวทาง Fludic Sculpture Design ที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน